pic18spx/mac

HIDクラスを使ってるとOS Xで標準ドライバから制御が奪えない問題。HIDをやめれば解決するかな、と思って試したら解決した。具体的にはUSBデスクリプタのインタフェースクラスをHIDからベンダ固有値0xffに変えるだけ。picmonとか特に修正しなくても、そのまま利用できる。

むしろpic18spxのファームのbuild環境を整えるのに苦戦した。mcc18向けに書かれてるんだけど、現在はmcc18は配布されておらずMPLABXとXC8が標準。いっそXC8かSDCCに移植しようかと思ったけど、そこまで時間かけても仕方ないかな、と思って大昔のディスクを漁ってmcc18をインストール。持ってたのはMPLAB-C18-Academic-v3_30.exeとかいう古めのバージョンだったので、そのままではリンクできない。とりあえず$(TARGET).cofのビルドルールを以下のように変えて凌いだ。

$(LD) /l$(MCC18)/lib /k$(MCC18)/lkr rm$(DEVICE).lkr $(OBJS) \
/u_CRUNTIME /z__MPLAB_BUILD=1 /m$(TARGET).map /o$(TARGET).cof

とりあえず、自分のファーム作るときは最初からSDCC考えた方が良さそうだなぁ・・・。