XMMSのpluginなんかでは昔から使われていた方法ですが、wineを使ってDLLを読み込む方法があります。・・・というか、ありました、なのかな？
古いwineの実装では、PROCESS_InitWineとか使ってexec的な事ができたんだけど、今は実装が変わっちゃってるみたい。
wine/library.hを見ると、wine_dll_loadとかwine_dlopenなんて関数があって期待しちゃうんですが、こいつらはwine_initを叩いた後でないと動作しません。ではwine_initを・・・とか思うと、ntdll.dll内で落ちます。実は（少なくとも今現在のcurrentに関しては）wine_initだけでは不十分で、wine_pthread_set_functionsという関数を使って、スレッド回りの処理をする関数群をまとめた関数テーブルをセットしてやる必要があります。この関数はlibrary.hには見えてこないけど、objdump -T libwine.soで確認でき、実際にextern指定してあげればリンクして呼び出すことができます。ではここでセットするwine_pthread_functions構造体を用意すれば良いのか・・・と思って準備を進めると・・・必要となる関数は、
- init_process
- init_thread
- create_thread
- init_current_teb
- get_current_teb
- exit_thread
- abort_thread
- pthread_sigmask
これだけあります。プロセスとスレッドの管理はまぁpthreadをラッパーを書いてあげれば済む話なんだけど、TEB関連はちょっとヘビー。細かいことは1年くらい前に
mixiで書いたのでそちらを参照してもらうとして、ようはセグメントレジスタをいじって、特殊なアドレスにスレッド情報を格納しておく必要があるって事。ここまでいくと、wineコマンドをスクラッチから書くのとたいしてかわらない手間だという事がわかる。
そうすると、いっそのことexecでwineを叩けばいいじゃんって話になって、結局は必要なDLLを読むEXEを作ってあげて、forkした先の子供でwineをexec。あとは親子でプロセス間通信をして用を足す、って流れに。とりあえずこの方向でやる場合、pipeとmmapで通信できる事は確認してあります。
サンプルコードを書くとこんな感じ。どっちかの方法というよりかは組み合わせて通信するんだろうな。pipeで同期化も兼ねてコマンドを指示。データはmmapの共有メモリにて、って。pipeだとデータの管理が大変だし、共有メモリのポーリングは辛そう。
他にも自作のWinBeを使うって方法もあります。現在、DarwinとLinuxにも移植してあって、勝手しったる〜ってやつで。こっちだとWin32とLinux両方の実行環境を1つのプロセス内に混在させる事ができるんですが・・・如何せん、ひとりで作ったものなので、wineに比べると圧倒的に互換性が低いのが難点です。それでもcodecやら、リンクしたいなと思う類いの物なら大抵動いてくれるので、それなりに重宝します。
-------- winmain.cpp --------
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
int WINAPI
WinMain
(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow)
{
HANDLE hFile = CreateFile("shared_file",
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,
NULL,
CREATE_ALWAYS,
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
NULL);
if (INVALID_HANDLE_VALUE != hFile) MessageBoxA(NULL, "CreateFile: success", "TEST", MB_OK);
HANDLE hShare = CreateFileMapping(hFile,
NULL,
PAGE_READWRITE,
0,
1024,
"shared_memory");
if (INVALID_HANDLE_VALUE != hShare) MessageBoxA(NULL, "CreateFileMapping: success", "TEST", MB_OK);
char *sharedBuffer;
sharedBuffer = (char *)MapViewOfFile(hShare,
FILE_MAP_WRITE,
0,
0,
1024);
if (NULL != sharedBuffer) MessageBoxA(NULL, "MapViewOfFile: success", "TEST", MB_OK);
snprintf(sharedBuffer, 1024, "this message is send via mmap");
MessageBoxA(NULL, "Write to Memory Mapped File", "TEST", MB_OK);
DWORD dwWrote;
BOOL rc = WriteFile(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE),
"hello from exe",
15,
&dwWrote,
NULL);
if (rc) MessageBoxA(NULL, "WriteFile to STDOUT: success", "TEST", MB_OK);
else MessageBoxA(NULL, "WriteFile to STDOUT: failed", "TEST", MB_OK);
char readBuffer[256];
DWORD dwRead = 0;
rc = ReadFile(GetStdHandle(STD_INPUT_HANDLE),
readBuffer,
255,
&dwRead,
NULL);
readBuffer[dwRead] = 0;
char message[512];
snprintf(message, 512, "ReadFile from STDIN: %s", readBuffer);
MessageBoxA(NULL, message, "TEST", MB_OK);
return 0;
}
-------- main.cpp --------
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/mman.h>
int
main
(int argc, char **argv)
{
int elf2exe_pipefd[2];
int exe2elf_pipefd[2];
if (-1 == pipe(elf2exe_pipefd)) perror("pipe: elf2exe");
if (-1 == pipe(exe2elf_pipefd)) perror("pipe: exe2elf");
pid_t cpid = fork();
if (-1 == cpid) perror("fork");
if (cpid == 0) {
// child (exe)
close(STDIN_FILENO);
close(STDOUT_FILENO);
if (-1 == dup2(elf2exe_pipefd[0], STDIN_FILENO)) perror("dup2: elf2exe");
if (-1 == dup2(exe2elf_pipefd[1], STDOUT_FILENO)) perror("dup2: exe2elf");
close(elf2exe_pipefd[0]);
close(elf2exe_pipefd[1]);
close(exe2elf_pipefd[0]);
close(exe2elf_pipefd[1]);
char *exec_argv[] = {
"wine",
"test.exe",
NULL,
};
execvp(exec_argv[0], exec_argv);
// no return
} else {
// parent (elf)
close(elf2exe_pipefd[0]);
close(exe2elf_pipefd[1]);
int fd_rd = exe2elf_pipefd[0];
int fd_wr = elf2exe_pipefd[1];
char buf[256];
ssize_t size = read(fd_rd, buf, 255);
if (-1 == size) perror("read");
buf[size] = 0;
printf("read from exe: %s\n", buf);
write(fd_wr, "hello from elf", 14);
int fd_map = open("shared_file", O_RDWR);
if (-1 == fd_map) perror("open");
char *shared = (char *)mmap(NULL, 1024,
PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED,
fd_map, 0);
if (NULL == shared) perror("mmap");
puts(shared);
fflush(stdout);
wait(NULL);
puts("parent process exit");
}
return 0;
}
という事で、まずはAVRSP-COM(*2)互換のWriterを作ることにしました。最初はRS-232Cの信号から5Vを作るつもりだったんだけど、AVRSP-COMのプロトコル的に常時アサートされてる信号がなかったので、諦めてUSBから電源をとることにしました。最近は自作回路の電源をとる時はもっぱらUSBを使ってます。USBなら電力制限で保護がかかってるので、うっかりショートさせてもブレーカー落ちないし（笑。
で、次に作ったのが購入した基板で作ったhidaspx。わりと融通のきく回路になってて、基板と一緒に買えなかったものは手持ちの部品で事足りました。これだけでUSBデバイスとして動くのだから凄いですね。
